Innovate with Precision

Innowacje z Precyzją

Introducing the next generation of 3D printed robotic arms powered by ESP32 technology for educational, research, and industrial applications.

Przedstawiamy nową generację ramion robotycznych drukowanych w 3D, napędzanych technologią ESP32 do zastosowań edukacyjnych, badawczych i przemysłowych.

TotalAutomate 3D Printed Robotic Arm

Our Robotic Arm

Nasze Ramię Robota

A precision-engineered 3D printed robotic arm with open-source code and premium components.

Precyzyjnie zaprojektowane ramię robotyczne drukowane w 3D z otwartym kodem źródłowym i najwyższej jakości komponentami.

Gamepad and Smartphone Control

Advanced Technology

Zaawansowana Technologia

  • ESP32 Powered Platform

    Platforma oparta na ESP32

    Built on the powerful ESP32 microcontroller with Wi-Fi and Bluetooth capabilities.

    Zbudowane na potężnym mikrokontrolerze ESP32 z możliwościami Wi-Fi i Bluetooth.

  • Dual Control Options

    Podwójne Opcje Sterowania

    Control via Bluetooth using a PS4 gamepad or our dedicated mobile app.

    Sterowanie przez Bluetooth za pomocą gamepada PS4 lub naszej dedykowanej aplikacji mobilnej.

  • 3D Printed Components

    Komponenty Drukowane 3D

    Unique design that can be easily modified and reprinted according to your own needs.

    Unikalny design, który można łatwo modyfikować i ponownie drukować według własnych potrzeb.

Key Features

Kluczowe Funkcje

Discover what makes our robotic arm stand out from the competition.

Odkryj, co wyróżnia nasze ramię robotyczne na tle konkurencji.

Open-Source Code

Otwarty Kod Źródłowy

Full access to our codebase allows for customization and improvement according to your specific needs and applications.

Pełny dostęp do naszej bazy kodu umożliwia dostosowanie i ulepszenie zgodnie z Twoimi konkretnymi potrzebami i zastosowaniami.

Powerful Servos

Mocne Serwomechanizmy

Equipped with high-torque servos for precise and reliable movement in various applications.

Wyposażone w serwomechanizmy o wysokim momencie obrotowym zapewniające precyzyjny i niezawodny ruch w różnych zastosowaniach.

Bluetooth Control

Sterowanie Bluetooth

Intuitive control via PS4 gamepad or our dedicated mobile app gives you flexibility in operation and programming.

Intuicyjne sterowanie za pomocą gamepada PS4 lub naszej dedykowanej aplikacji mobilnej zapewnia elastyczność w obsłudze i programowaniu.

Customizable Design

Konfigurowalny Projekt

3D printed components allow for easy customization and adaptation to different use cases and environments.

Komponenty drukowane w 3D umożliwiają łatwą personalizację i adaptację do różnych przypadków użycia i środowisk.

Battery Power & Portability

Zasilanie Akumulatorowe i Mobilność

Powered by 2x 18650 Li-ion batteries, our robotic arm is easy to move and operate in various locations—no need for a constant power supply.

Zasilanie dwoma akumulatorami Li-ion 18650 umożliwia łatwe przenoszenie i użytkowanie ramienia w różnych miejscach — bez konieczności stałego podłączenia do zasilania.

Expandable Capabilities

Rozszerzalne Możliwości

Add sensors, cameras, or other accessories to enhance the functionality for specific applications.

Dodaj czujniki, kamery lub inne akcesoria, aby zwiększyć funkcjonalność dla konkretnych zastosowań.

Technical Specifications

Specyfikacja Techniczna

Detailed information about our robotic arm's components and capabilities.

Szczegółowe informacje o komponentach i możliwościach naszego ramienia robotycznego.

TotalAutomate Robotic Arm Technical Components

Control Options

Opcje Sterowania

PS4 Gamepad

Kontroler PS4

Mobile App

Aplikacja Mobilna

Servo Specifications

Specyfikacje Serwomechanizmów

Position Pozycja Force Siła Quantity Ilość
Base Rotation Rotacja Podstawy 20kg*cm (1.96 Nm) 1
Shoulder Ramię 40kg*cm (3.92 Nm) 1
Elbow Łokieć 20kg*cm (1.96 Nm) 1
Wrist/Gripper Nadgarstek/Chwytak 13kg*cm (1.27 Nm) 3

Controller & Software

Kontroler i Oprogramowanie

  • ESP32 microcontroller with Bluetooth 4.2 and WiFi Mikrokontroler ESP32 z Bluetooth 4.2 i WiFi
  • Open-source C/C++ firmware with Arduino compatibility Otwartoźródłowy firmware C/C++ z kompatybilnością Arduino
  • Mobile app available for Android and iOS Aplikacja mobilna dostępna dla systemów Android i iOS
  • PS4 gamepad compatibility via Bluetooth Kompatybilność z kontrolerem PS4 przez Bluetooth

Physical Specifications

Specyfikacje Fizyczne

  • 3D printed structure with reinforced joints (PLA+/ABS) Konstrukcja drukowana 3D ze wzmocnionymi złączami (PLA+/ABS)
  • Maximum reach: 50cm from base to gripper tip Maksymalny zasięg: 50cm od podstawy do końcówki chwytaka
  • Payload capacity: up to 500g Zdolność udźwigu: do 500g
  • Power supply: 2x 18650 Li-ion batteries Zasilanie: 2x akumulator Li-ion 18650

Contact Us

Kontakt

Get in touch with our team for inquiries, demos, or customization requests.

Skontaktuj się z naszym zespołem w sprawie zapytań, demonstracji lub próśb o dostosowanie.

Contact Information

Informacje Kontaktowe

Location

Lokalizacja

Konin, Poland (62-510)

Our Location

Nasza Lokalizacja